Engenheiro de Software Embarcado (Sênior) - Reliant

Como engenheiro de software embarcado, você é um membro importante de nossa equipe de arquitetura, desenvolvendo e implementando o software embarcado principal que permite que nossas plataformas VTOL autônomas de longo alcance operem de forma segura, confiável e inteligente em ambientes operacionais altamente exigentes.
Nesta função, você se dedicará à nossa plataforma Reliant – nosso UAS VTOL de longo alcance de próxima geração projetado para missões ISR autônomas em ambientes contestados e negados por GNSS. Você contribuirá com software de missão crítica que potencializa voo autônomo, navegação resiliente, integração de carga útil e recursos de computação de ponta para clientes de defesa e segurança em todo o mundo.
Juntamente com nossa equipe de classe mundial, você ampliará os limites da aviação autônoma, trabalhando em estreita colaboração com arquitetura de sistema, controles de voo, IA, desenvolvimento de hardware, integração e teste e operações de voo para melhorar continuamente o desempenho, a confiabilidade e as capacidades de missão da Reliant.
Qual é a sua missão do dia a dia:
• Projetar, implementar, manter e otimizar a pilha de firmware embarcado da Quantum-Systems para a plataforma Reliant
• Desenvolver software de voo crítico para a segurança para operações autônomas de VTOL de longo alcance
• Projetar, implementar e validar novas funcionalidades de controle de voo, navegação e gerenciamento de missão

• Exportar algoritmos de controle de voo e navegação do MATLAB/Simulink e integrá-los à estrutura de piloto automático incorporada
• Implementar, otimizar e manter BSPs, drivers periféricos, interfaces de comunicação e drivers de sensores
• Desenvolver software embarcado para arquiteturas aviônicas redundantes e críticas para a segurança
• Integrar sensores de navegação, incluindo IMUs, GNSS, magnetômetros, sensores de dados aéreos, altímetros de radar e sistemas de navegação baseados em visão
• Apoiar capacidades de navegação autônoma em ambientes sem GNSS por meio de tecnologias de fusão de sensores
• Desenvolver e otimizar interfaces de comunicação para sistemas de comando e controle de longo alcance, comunicação de carga útil e subsistemas de veículos
• Apoiar a integração de cargas modulares, incluindo sensores EO/IR, SIGINT, EW, SAR, CRPA e futuros sistemas de missão
• Contribuir para arquiteturas de firmware robustas que permitem operação confiável em ambientes contestados e degradados
• Construir, documentar, manter e melhorar continuamente o firmware do piloto automático
• Preparar lançamentos de testes de voo, criar tickets de teste de voo, analisar registros de voo e apoiar campanhas de teste de voo
• Depure e rastreie software incorporado para melhorar a robustez, a cobertura de código e a confiabilidade do sistema
• Manter bootloaders, mecanismos seguros de atualização de firmware e processos de implantação de firmware
• Melhorar sistemas de construção de firmware, pipeline de CI/CD